(HAL库学习7)STM32CubeMX HAL库 PWM输出
这一节是设置STM32单片机定时器PWM输出驱动舵机 pwm输出依靠的是定时器通道,stm32除了定时器6,7,都有输出pwm的通道,高级定时器通道数还要多于普通定时器。定时器的核心特质就是两个参数:频率和占空比,这里先告诉大家结果,设置频率在CubeMX上设置,而占空比我写了一个函数大家可以设置占空比。 第一步在CubeMX上开启pwm输出通道: 原创文章 9获赞 1访问量 295 关注
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