研究一类不完全转移率信息的Markov 跳变奇异系统的H∞ 控制问题, 提出连续Markov 跳变奇异系统的新 型有界实引理, 并将其推广到不完全转移率条件. 进一步设计H∞ 状态反馈控制器, 使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许, 且满足H∞ 性能gamma. 所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形, 且表示为严格线性矩阵不等式形 式, 利于工程实现. 最后, 通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.