拓扑维护对无线传感器网络的运行至关重要,它旨在通过轮换节点角色、调用拓扑构建或维护算法来修复、重构当前的拓扑结构以提高网络的生命周期。首先对拓扑维护进行了定义,描述了拓扑维护的设计目标,并设计了一个拓扑维护通用模型。