针对多信道车联网的数据传输需求,提出了 V2R/V2V 数据传输调度算法。算法首先根据车辆的数据传输请求生成初始调度操作,依初始调度操作之间的冲突关系构建初始调度冲突图和冲突矩阵。其次,在证明冲突矩阵具有半正定性的基础上,采用半定规划方法进行信道分配并完善调度冲突图。最后,根据车辆在服务区域的滞留时间和请求传输的数据量赋予其不同的服务权重,依据调度冲突图,结合 V2R/V2V 协作传输的方式分时完成调度。交通仿真实验表明,所提算法可以有效利用车联网的多信道特性,通过 V2R/V2V 协作传输调度改善了网络服务容量。