鉴于在回响状态网络(ESN) 的应用中常使用Wiener-Hopf 方程学习输出连接权重, 但该方法难以保证自 治ESN 的稳定性, 首先分析了导致该稳定性丧失的原因, 提出并证明了自治ESN 具备Lyapunov 稳定性的一个充分 条件; 然后将输出连接权重学习问题转化为一个非线性约束的最优化问题, 并采用粒子群优化算法求解. 仿真结果表 明, 所提方法既能确保ESN 获取高精度的预测输出, 又能保证ESN 的Lyapunov 稳定性.