针对多机通信联合作业中采用常规校时手段,无法满足单机间时钟同步精度要求的问题,提出了一种基于北斗导航系统的边沿累计差值同步方法。介绍了该方法的基本技术原理和工作流程,并专门设计了以支持北斗定位的国产AT6558D芯片为核心的测试验证模块,通过ARM11内核主控,与CYCLONE FPGA协作进行时钟同步处理。经野外测试,验证了在各向遮挡仰角