一,开机自运行roscore命令 一,书写autoLoad.sh sudo nano roscore.sh 写下下面内容: #! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入 source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 在有桌面环境的终端运行下面命令: gnome-session-properties 点击Add添加: 名称随意 commd写:bash sh地址 这是后台运行,不谈出命令窗口 bash /home/chengyangkj/roscore.sh 如果想要弹出命令窗口: gnome-terminal -x /home/che