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晶振的型号及其具体的典型参数值，再设计中可以参考。
摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊
提出基于双滑模变结构永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)无传感器运行。以电磁转矩误差、定子磁链误差和转速等信号作为磁链和转矩滑模控制器输入信号,其输出实现电压空间矢量调制,取代了传统DTC中
本文将详细介绍无位置永磁电机的PMSM滑模控制仿真方法，并提供相关文档支持。通过该方法，可以实现对无位置永磁电机的精确控制，并且在启动过程中具有良好的性能表现。文档中包括了该方法的理论原理、数学模型以
建立了一种滑模速度观测器,用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点,设计出简单有效的速度估算方法,在转子磁链的估算中无须用到转子时间常数和转速等信息,提高了观测器对于参数误差
滑模控制 MATLAB
基于滑模控制器的matlab仿真，完美运行
做滑模变结构控制的MATLAB程序此程序是关于倒立摆的滑模控制
滑模控制先进控制系统源代码，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。
包括滑模变结构控制的相关扩展和代码实现，PDF文档有详细的推导
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