// led灯接UNO的13管脚 #include //定时器库的 头文件 void flash() //中断处理函数,改变灯的状态 { static boolean output = HIGH; digitalWrite(13, output); output = !output; } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); MsTimer2::set(500, flash); // 中断设置函数,每 500ms 进入一次中断 MsTimer2::