RTOS是嵌入式系统中重要的组成部分,但其本身的运行使整个系统的性能下降。针对RTOS的任务调度和时间延时处理部分进行分析,并加以硬件实现。在运行63个任务时,采用硬件加速模块,任务响应时间为2 180个时钟周期。相比没有硬件支持的系统,任务响应时间可降低85.8%,提高了系统的可预测性。