提出了一种基于分组机制的位仲裁查询树(GBAQT,bit arbitration query tree based on grouping mechanism)算法。该算法根据标签ID自身特征分组,采用3位仲裁位来取代传统1位仲裁识别标签的方式,通过碰撞位信息得到传输数据,从而能避免一些空闲时隙。算法的性能分析和仿真结果表明,GBAQT 防碰撞算法具有较少的总时隙数,系统效率和时隙利用率也明显优于其他算法。