从如何有效检测移动ad hoc网络路由入侵行为、如何准确地响应并将恶意路由节点移除网络,提供可信路由环境的角度进行分析,提出了一种基于朋友机制的轻量级移动ad hoc网络入侵检测模型,并以典型的黑洞攻击为例,通过OPNET网络建模仿真及实验分析,验证了该模型的可行性和有效性。