研究基于侵入与不变流形(I&I) 自适应方法和非线性干扰观测器(NDO) 的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton 控制问题. 首先采用I&I 自适应方法估计系统的摄动参数; 其次, 通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton 模型, 并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton 控制器; 再次, 选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测, 并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿; 最后将该方法应用于某1 422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真, 结果验证了所提出方法的有效性.