众所周知,汽车无人驾驶已成为汽车发展的一种趋势,它对汽车ECU系统数量和质量有了更大的需求。目前主流的电子架构体系已逐渐显露出不足,而车载以太网因其具众多优点,必然会在汽车车载网络中普遍应用。本文将从入门者的角度,讲解车载以太网中的重要知识。 01车载以太网的组成 车载以太网用于连接汽车内不同电气设备的一种网络,从而满足车载环境中一些特殊需求,它与传统以太网不尽相同,车载以太网主要由MAC(介质访问控制)、PHY(物理接口收发器)组成,与传统以太网不同,车载以太网固定为全双工通信方式,出于对汽车启动时间的考虑而没有引入自动协商机制,此外车载以太网是通过单对非屏蔽或屏蔽电