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提出网络控制系统随机最优控制律中随机Riccati方程在一定条件下存在稳态解.给出了稳态解存在的条件,并在此基础上提出了均方可镇定系统的随机状态反馈控制策略.该方法在保持控制性能的基础上,减小了控制律
研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS) 的镇定问题. 同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C) 和控制器 节点到执行器节点(C/A) 的随机丢包, 并分别对这两种丢包现象建模. 基于Lyapunov
了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义;结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型;针对各种编队控制策略、
:针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,采用基于模型的控制策略,研究了一类网络控制系统的稳 定性.在考虑均匀量化的影响下,对于不同的初始量化误差,分别讨论了系统的稳定性,并给出了保证系统全局指数
控制系统稳定性分析的matlab实现
具有执行器饱和的奇摄动控制系统的稳定性分析
直接利用fmincon 函数(MINC) 研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov 切换随机系统. 首先给出系统 依概率稳定的充分条件, 设计了系统的鲁棒镇定控制器, 并进行了稳定性分析; 然后给
不确定性网络控制系统的稳定性分析,江卷,江平,本文根据网络控制系统的数据在传输过程中的不确定性,对经过网络传输后的被控对象的状态进行估计更新,建立被控对象更新后的不确
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统 模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数
在这封信中,我们研究了脉冲控制下的非线性随机差分时滞系统的稳定性。 首先,我们构造了非线性随机差分时滞系统的脉冲控制。 然后,建立了脉冲控制下的非线性随机差分时滞系统的稳定性与相应的无脉冲非线性随机差
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