在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下, 研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略. 移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量, 由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统. 基于Lyapunov 稳定性理论, 对每个执行器设计一种新的移动策略, 实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制, 并保证各移动执行器之间不会发生碰撞. 仿真实例表明了所提出方法的有效性.