提出了一种根据终端之间通信质量进行动态组网的方法,可以实现集中器与终端之间通信质量最优路径的选择。该方法首先通过集中器与终端之间建立通信得到初始组网信息,并根据终端与集中器之间的中继级数进行分层,然后对每个终端与其他终端的通信成功次数进行统计,在一个统计周期结束后,集中器征调统计结果,并进行计算分析得到每条路由的通信质量,为每个终端选择通信质量最优的各级中继站。同时为了适应电力线信道的强时变性,可以合理选择统计周期大小,并在每个统计周期内更新路由信息。该算法与理论上的组网算法相比具有简单易实现、计算量小等优点。算法的实际运行需要制定相关协议和增加一定的硬件功能。通过仿真实例验证了所提方法的正确