为解决双层卫星网络高、低轨卫星间的组网认证问题,提出了一种安全、高效的星间组网认证方案。该方案基于对称加密设计,能够在无可信第三方参与的情况下,实现高、低轨卫星间的信任建立和安全通信。针对卫星网络时钟高度统一、节点运行轨迹可预测的场景特点,设计了认证预计算机制,有效提升了星间组网的认证效率。形式化证明与安全性分析表明,所提方案能够满足卫星在组网阶段的多种安全需求。性能分析及仿真结果显示,所提方案具有较低的计算和通信开销,能够实现卫星在资源有限场景下的安全组网认证。