传统容错控制系统受到机车轴承振动信号非平稳因素影响,导致控制效果较差,为了改善该问题,提出了基于故障补偿的机车牵引传动装置滚动轴承故障容错控制系统设计。采用多个通用同步异步串行接口的多余度姿态传感器,测量滚动轴承姿态。设计DSP/微控制器的混合结构,处理测量结果信息,通过电机驱动切换所需旋转方向,为容错控制提供标准相位线路。重构电路,根据目标变化调整容错控制器,保证系统容错控制在一定范围内。依据轴承振动造成内环、外环、滚柱故障频率分析结果,对故障进行检测与诊断,获取故障信息,保证控制器结构不变,采用故障补偿技术实现故障容错控制。实验测试结果表明,该系统控制效果良好,为机车牵引传动装置高