针对复杂环境下的毫米波/红外复合制导, 提出一种基于决策信息的改进加权融合算法. 通过分析导弹运行 状态和受干扰情况, 获得制导的决策信息. 对经无迹卡尔曼滤波(UKF) 估计分别得到的毫米波/红外量测信息进行改 进的自适应加权融合, 得到融合后的制导信息. 仿真实验表明, 所提方法融合精度高, 能有效提高复合制导的性能.