ORB算法在智能工具箱中的应用研究
工具箱的智能管理在工程应用中具有重要作用;为了符合对微小工具和工具唯一性检测的要求。提出了一种以图像识别技术为基础的工具箱管理方法;采用了ORB算法在图像识别处理中的关键技术,通过FAST检测算子的特征点提取以及BRIEF描述算子特征点特征算子的产生,生成的描述符是二进制字符串,选用简单的汉明距离用于特征点匹配;经实验证明该方法能快速,准确的对工具箱内的5种异形工具进行分析处理,从而实现了对工具的实时智能管理,符合工程应用的要求。
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