波束成形技术可改善无线充电的传输效率和传输距离等性能。然而,考虑到充电过程中发射端设备与接收端设备之间可能的相对位移对波束成形的影响,甚至可能导致的充电中断,文中针对一对一动态无线充电场景,建立了基于波束成形的充电过程数学模型。该模型考察6个环节概率,即广播→扫描→连接→读写数据→充电→充电完成判断,并进而提出了一种基于离散时间马尔科夫链的无线充电系统性能评估方法。仿真结果表明,具有波束成形机制的无线充电过程比一般的无线充电在充电成功率上提高了37%。