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这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍,基于全连通拓扑和非全连通拓扑,线性系统和非线性系统,详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导
针对空间连接系统, 提出一种分布式递推状态估计算法, 并给出算法收敛的充分必要条件. 该分布式估计器由一系列子估计器组成, 每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态.
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分布式协商的目的是在分布式环境下在一组进程之间决定一个共同的值,这是在分布式系统中最基本的问题。分布式协商问题的目标非常简单,但是在面对节点出错、网络出错、网络时延等环境的时候,协议设计以及处理起来十
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