利用ST提供的USB驱动库和libusb上位机驱动库实现一个USB数据传输功能，为了降低开发难度，我们仅仅讲解Bulk传输模式，当然这也是用得比较多的传输模式。 开发流程 1，完成STM32单片机端的USB程序； 2，利用libusb自带的inf-wizard工具生成USB驱动； 3，基于libusb编写USB通信程序； 4，测试PC和单片机的数据通信；