基于CenSurE特征的SAR/INS组合导航景象匹配算法

卡尔曼滤波用于组合导航系统的使用方法，并用MATLAB对卡尔曼滤波进行了仿真验证.

在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,

由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对

针对在进近着陆的过程中,仪表着陆系统(ILS)易受到外界环境及空域的干扰,导致导航精度降低的问题,提出一种利用惯性导航系统(INS)与GBAS着陆系统(GLS)进行改进的组合导航算法,将组合导航系统输

针对监控屏幕中的数字字符提出了一种高效的识别算法。该算法利用字符图像的欧拉数、凹陷区、水平和垂直穿线等组合特征完成级联分类，无须对待识别字符进行规整、细化和轮廓提取处理，降低了算法复杂度，减少了因细化

深圳电信培训中心徐海蛟老师上课教材，热门的图像匹配算法sift。成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的图像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘，

摄影测量中基于特征的匹配,影象匹配是数字摄影测量中最为关键的，目前数字摄影测量要进一步发展除非特征提取有突破。本程序是一个特征匹配的入门程序-

基于特征匹配的图像拼接技术介绍，初学者可以看一下

基于特征匹配的全景视频拼接，用视频防抖的思想做的，代码比较好用，但是需要自行编译OpenCV，压缩包内有编译说明以及代码解释。

用matlab实现了基于乘积量化的快速sift特征匹配,相比于传统的特征比配方法，提高了匹配的速度。