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kk飞控源码

ppz的飞控源码，功能强大，其算法有非常高的参考价值

QCopter四轴飞控，定高

飞控地面站用于无人机飞行复合翼电动垂直起降方便操作

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

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瑞萨飞控代码，没有方向，但能飞

kk目前2.9版本的飞控源码，韩版固件，不包含驱动程序。，

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