暂无评论
完整的小车循环plc设计，程序、梯形图都有
关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文,里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。
电力拖动自动控制系统——运动控制系统(陈伯时 阮毅) 兰州理工大学 讲义
TRINAMIC运动控制产品pdf,TRINAMIC运动控制产品
某PWM斩波电路供电的双闭环直流调速系统，基本数据如下： 直流电动机：电枢电阻：2.581 ，电枢电感：1*0.028H，励磁电阻：281.3 ，励磁电感：156H，互感:0.9483H，转动惯量1*
运动控制安装指导
施耐德运动控制 讲义doc,施耐德运动控制 讲义
该C#运控框架雷赛运动控制项目包含所有所需功能，即使界面简单，麻雀虽小五脏俱全，非常适合新手学习。
本方案采用 ARM 单片机 LM3S6911 和 FPGA EP1C3 架构，ARM 主要负责插补算法和与上位机通信，FPGA 主要负责实时功能和开关量扩展。
pmac控制卡自封装函数，包括速度设置，位置控制与读取。i变量m变量等
暂无评论