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根据脉冲MIG(Metal Inert Gas)焊工艺特点，设计了基于80C196KC控制的软开关型脉冲MIG焊机。采用单片机80C196KC作为控制系统的核心，主电路采用软开关式全桥逆变结构，功率开
IGBT双脉冲开关测试方法详解，测试意义、方法、测试电路、常见问题等等，非常实用
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摘 要： PWM 控制脉冲的实现难易性、可控性和稳定性对波形控制焊机的性能起着重要影响。本文以 LPC2131(ARM)为控制核心，利用其内部的PWM 模块产生单路脉冲，并进行外围电路转化为双路脉冲，
双足步行机器人DIY 作者： [日]阪本範行（Noriyuki Sakamoto） 原文作者：Noriyuki Sakamoto 譯者：崔素蓮 出版社：科學出版社 出版日期：2010/09/01 語言
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：针对中值滤波效果随滤波窗13大小和噪声密度而显著变化的不足，提出了将噪声检测和噪声滤除窗13相 分离的方法，采用大窗口检测噪声和小窗口滤除噪声的策略、自适应脉冲噪声滤除策略以提高图象滤波性能。实 验
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