针对高压输电线路检修电力操作人员爬塔劳动强度大与物料传输效率低等问题,设计了一种基于STM32的柔性绳索便携式自动升降装置电控系统。系统硬件采用Cortex M4和Cortex M3双处理器架构,主要由电源管理模块、主控模块、传感器模块、存储模块、驱动模块和外部接口组成;软件采用有限状态机编程模式与三层嵌入式软件架构,保证了系统各任务的实时性与系统的可移植性。同时,系统提供了包含手动控制、无线通讯、电机控制和急停制动等模块的外部接口,不仅方便用户与升降装置之间的交互,而且提供了多种总线接口,方便系统扩展。经实验测试,该电控系统设计合理,载重量达到250 kg,升降速度达到24 m/min,大大