致敬英雄! 一、Linux内核定时器初探 1.1、图形界面配置系统节拍率 中断周期性产生的频率就是系统频率,也叫做节拍率(tick rate),单位是 Hz。系统节拍率是可以设置的,在编译 Linux 内核的时候可以通过图形化界面设置系统节拍率。 进入Linux内核源码目录,终端输入make menuconfig,依次选择Kernel Features -> Timer frequency,切换到100Hz,按下空格,进行选中! 设置好之后,保存退出。在内核源码根目录,查看.cofig文件内容,可以看到有如下宏定义! 1.2、重要全局变量jiffies 在上一步,我们采用了 10