棋盘格标定板

USB单目相机标定板96，专为相机标定而设计，用于精确测量相机的内部参数和外部姿态。标定板的尺寸为96，由高质量的材料制成，具有优异的平整度和稳定性。使用该标定板可以提高相机的成像质量和测量精度。标定

Halcon标定文件的生成、Halcon标定板规格

阶段实验：（小组完成）：开发一款c++版小游戏——飞行棋 游戏支持人机对战 采用100格小型游戏棋盘 游戏规则：对战双方轮流掷骰子控制自己的骑兵前进或后退，在游戏棋盘上

一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《AutomaticCameraandRangeSensorCalibrationusingasing

使用了openCV 和cvcut，标定板大小为 10* 10 每个棋盘格的大小为 20mm。

在相机标定时,标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄,最少需要3张,以10~20张为宜。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘图,制作精度要求较高,所以在此提供可用的标定板图像集。

opencv标定相机的内参,得到相机的畸变矩阵,然后对相机的畸变进行矫正。也可以标定两个相机的外参,得到旋转平移矩阵,做成双目深度相机。

本文介绍基于黑白棋盘格的Harris角点检测算法，详细阐述其实现原理和优点。该算法能够快速准确地检测黑白棋盘格的角点，是计算机视觉和图像处理领域的重要技术之一。

用VC++ 自编写自动生成棋盘格的软件，生成的棋盘格显示在整个电脑屏幕上，想生成多少格都可以

A4大小的棋盘格校准图片，带中心十字，每格大小1inch，可以用于相机畸变校准。