在单片机应用系统中，也常常会用到PWM 信号输出，例如电机转速的控制。现在很多高档的单片机也都集成了PWM 功能模块，方便用户的应用。 对于PWM 信号，主要涉及到两个概念，一个就是PWM 信号的周期或频率，另一个就是PWM 信号的占空比。