为了实现SCR系统对尿素喷射控制的需求,提出了一种基于MC9S12XE系列单片机的控制器的测试系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要对控制算法所需要检测的各类信号进行采集,以及尿素喷嘴驱动控制器设计;软件部分采用CodeWarrior集成开发工具进行模块化设计编程,能够完成对其输出信号进行检测,经控制算法数据处理后得到尿素喷嘴的控制输出。实际应用表明,该系统能够准确的测量各类信号,对尿素喷嘴进行控制,达到了设计要求。