SSD模型: 下载:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd#models Fast-R-CNN模型基础上延伸(在特征图上采用卷积核来预测) 刚开始的层使用图像分类模型中的层,称为base network,在此基础上,添加一些辅助结构: Mult-scale feature map for detection 在base network后,添加一些卷积层,这些层的大小逐渐减小,可以进行多尺度预测。 Convolutional predictors for detection 每一个新添加的层,可以使用一系列的卷积核进行预测。 对于一个大小为mn、p通