地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题,PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用,然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大,效果不够理想。针对这一问题,引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量,利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明,引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。