MCM ICM.rar

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Icm设置有些难于理解，而且lotusadministratorhelp并没有较详细说明，为给lotusdomino管理员提供帮助，少走弯路，写次指南

程序中ATSAMD20通过SPI接口读取ICM30630数据，开发环境为atmelstudio.

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ICM-20948官方数据手册，datasheet，讲解详尽，振动触感器，加速度，代替MPU9250芯片

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