ORB SLAM2源码中文详解.pdf

ORB an efficient alternative to SIFT or SURF.pdf 最新的图像匹配算法，优于SURF，SIFT数倍。

ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf

帝国理工学院机器人课程第七部分的内容,关于slam相关技术的内容和介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

语义SLAM方面的一篇论文，DS-SLAM语义.pdf资料，分享给各位！

视觉slam十四讲pdf 前九章

高翔博士《视觉SLAM十四讲》PDF版，网络上只有前九讲。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的

视觉SLAM十四讲pdf电子书LAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”[1]。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with RTAB-Map

Cartographer 2D SLAM算法,2D 的流行算法，非常不错的文档

有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的词袋库文件DBoW2.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。