文中分析了地面背景下目标和背景的红外辐射特性,给出了目标在理想状态和实际状态下的探测概率,指出在目标探测系统的设计中,应提高光学系统的设计,减少衍射、像差和色差带来的像斑弥散。同时本文设计了红外目标探测跟踪系统的硬件电路,对软件设计中的数字图像滤波算法进行理论分析和计算,实现了远距离红外地面目标的实时检测和跟踪。