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下载后解压很方便的就能添加了。安装RoboticsToolboxforMATLAB1、下载该工具箱2、将压缩包解压到一个文件夹下面3、打开MATLAB，在File菜单下选择SetPath，打开如下对话
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MatlabRoboticsToolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot
petercorke开发的机器人工具箱，十分直观，便于使用。
RoboticToolbox9.10工具箱及使用说明书
里面有关于可调Q因子小波变换的详细介绍，具体可见TQWTToolboxGuide。程序是matlab程序，跟着例子走很快就可以学会。
由UCSD的Piotr Dollar编写,侧重物体识别(Object Recognition)检测相关的特征提取和分类算法。这个工具箱属于专而精的类型,主要就是Dollar的几篇物体检测的论文的相关算
MATLABRoboticsToolbox9.10函数详细说明
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