现在的金属探测器多为手持式探测器,操作复杂且精准度不高,在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测,并进行报警和坐标显示。本设计以MSP430F5438A为核心,配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路,实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。