linorobot, ROS兼容地面机器人( 2WD,4 WD,阿克曼转向,Mecanum驱动器) linorobot Linorobot是一套开源on兼容机器人,目的是为学生。开发人员和研究人员提供低成本的平台。教程你可以阅读完整的教程如何在这里构建你的机器人 。多平台支持多种类型的机器人基础:2WD驱动器