针对现有的城市道路车流检测方法的不足,利用定向天线构建了一种基于车路协同的十字路口车流检测系统。首先,在讨论车流数据的采集、处理方法的基础上,基于车路协同技术设计了一种车流量判定方法;然后,通过分析定向天线的固有特性,讨论了路侧设备定向天线的最优选择方案;最后,通过进行实地测试,对系统的检测准确度进行了评估,并对不同型号的定向天线的检测性能进行了对比。实验证明,基于车路协同的车流检测系统具有较高的检测准确度,能够满足城市道路十字路口处的车流检测需求。