为了有效地识别苍蝇,提出了利用雷达的微多普勒效应来识别的有效方法。首先,根据微多普勒效应的基本概念,建立了苍蝇飞行复合运动的雷达回波模型,推导了雷达回波信号和理论的多普勒频率,提出了综合运用时频分析(伪Winger-Ville变换)、谱图峰值估计、参数拟合、平动补偿的方法,最终提取出苍蝇在飞行过程中的运动参数,包括:振翅频率、振动幅度、运动速度、加速度。