机载激光雷达(LiDAR)能获得高精度的三维点云数据,可透过林叶到达地表面,快速准确反映出研究区域连续起伏的地形特征,有利于建立高分辨率数字高程模型(DEM)。用布模拟滤波(CSF)算法对机载LiDAR点云数据进行滤波,通过设置算法的布粒子生成个数和地面点分类阈值,从6组不同地势条件的点云数据中提取地面点云,用交叉表法计算出分类的Kappa系数在0.851~0.954之间。用CSF算法提取的地面点生成1 m×1 m的DEM,并与研究区域提供的DEM进行线性拟合,实验结果表明,两者的回归直线拟合优度系数R2大于0.99,均方根误差在0.10451~0.30387之间。布模拟算法在提取点云地面点方