Che Cosa? Cosa是Arduino的面向对象平台。 它用大量支持所有AVR / ATmega / ATtiny内部硬件模块的集成类替换了Arduino和Wiring库。 所有引脚模式,数字和模拟引脚,外部和引脚更改中断,模拟比较器,PWM,看门狗,Timer0 / Timer2(RTT),Timer1(Servo / Tone / VWI),输入捕捉,UART,USI,SPI,TWI和EEPROM。 Cosa支持多种编程范例,包括多任务,事件驱动编程和UML胶囊/演员。 Cosa包含200多个课程和几乎所有入门示例草图。 请注意,Cosa不是Arduino核心。 Cosa未实现A