模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究

在比较免疫PID控制算法、模糊自适应PID控制算法和常规PID控制算法差别的基础上应用生物免疫调节原理和模糊控制理论设计了一种模糊免疫PID控制器,并对一典型电液位置伺服系统进行了Matlab仿真,结果表明,此控制器具有较好的快速响应特性及较高的鲁棒性。