传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控,但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作,本系统针对此,以单片机为控制核心,采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号,根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号,系统不仅实现了简单的加减速功能,同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速,并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。