提出一种能通过输入输出数据在线获得T-S 模型的结构和参数的辨识算法. 首先, 对输入空间进行划分, 并在线优化子空间的形状和个数; 然后, 通过RLS 更新子模型参数, 使各个子模型逼近当前工况的实际系统; 当子空间生成或形状发生变化时, 调整相应子模型参数和数据矩阵; 最后, 针对非线性动态系统和煤气炉数据进行仿真实验,验证了所提出算法的有效性.