1、 试述构件和零件的区别与联系?何谓机架、原动件和从动件? 两构件构成运动副的特征是什么?如何区别平面及空间运动副?2、 何谓自由度和约束?转动副与移动副的运动特点有何区别与联系?3、 何谓复合铰链