提出状态空间模型的正交梯度搜索的预报误差辨识方法. 通过极小化输出预报误差而获得系统的参数估 计, 提出了在观测等价类相切面正交子空间进行参数更新的实现方法, 从而解决了全参数化引起的状态空间模型参 数非唯一性问题; 给出了融合预报误差局部线性逼近性能的正则化因子自适应确定方法, 揭示了算法复杂度与系统 的能控性、能观测性的内在联系. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.